ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Если из начальных условий видно, что в начальный момент времени система остается на некоторых односторонних связях, то, выбирая систему обобщенных координат, можно аналитически описать ограничения, налагаемые на движения точек системы этими связями посредством уравнений вида соотношений (II. 9Ь). Число обобщенных координат в этом случае определяется равенством [Выходные данные]