ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Такие итерации повторяются до тех пор, пока получаемые после каждой итерации режимы 2в.б(0 не будут повторяться. На разных итерациях целесообразно брать разные Д2в,б: большие Д2в,б вдалеке от оптимума, а малые AZa.g вблизи от оптимума. Сравнительные расчеты показывают, что дифференциальное динамическое программирование не менее трудоемко, чем ранее изложенный метод. [Выходные данные]