ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы где — угловое ускорение вращающихся звеньев; а,- — ускорение поступательно движущихся звеньев; и ®Si — тангенциальное ускорение центра тяжести и угловое ускорение для звеньев, совершаю цих сложное плоское движение. Остальные обозначения те же, что и в формуле (2) на стр. 426. Ускорения определяются при [Выходные данные]