ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Если Us(k) 0, u(k—1), согласно (24.1-32), при любых порядках полиномов передаточной функции регулятора р, и v не является линейной комбинацией элементов вектора данных tf(k). Таким образом, прямая идентификация объекта, описываемого уравнением (24.2-6), всегда возможна, если внешнее воздействие представляет собой возбуждающий процесс достаточно высокого порядка. При этом выполнение второго условия идентифицируемости уже не обязательно. В то же время первое условие идентифицируемости должно соблюдаться. Отметим также, что сигнал возмущения можно не измерять и состоятельность результатов обеспечивается при любом формирующем фильтре шума D/C. Для получения оценок могут применяться те же методы идентификации, основанные на предсказании выходного сигнала, которые использовались для оценивания параметров в разомкнутом контуре. [Выходные данные]