ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Вращательное движение, как правило, совершается в горизонтальной или вертикальной плоскости (рис. 2.2.2, д-е). Рука 4 манипулятора подходит к базовой детали 1, размещенной в вибролотке 3, захватывает ее, поднимает и поворачивает на заданный угол (рис. 2.2.2, ж) до тех пор, пока основные базовые поверхности детали не совпадут с исполнительными поверхностями базирующих [Выходные данные]