ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Если связь между звеньями нарушена, то при любых значениях V и Й сила Й и пара сил Й взаимодействия звеньев равны нулю, и равенство (2.3) верно. Если звенья соединены жестко, то обращаются в нуль векторы V и Й или, что то же, все шесть их проекций на оси координат, и равенство (2.3) также оказывается верным. В промежуточных случаях ко.зичество условий связи может изменяться от 5 до 1, что соответствует обращению в нуль от 5 до 1 проекций сил и пар сил или от I до 5 проекций скоростей. [Выходные данные]