ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы (14.1)—(14.2) трудно переносятся на менее регулярные задачи. Выше уже отмечались трудности (см. стр. 209), связанные с учетом ограничений вида II м ||<Л ’ на управления даже при условии минимума квадратичного функционала (14.2). Тем большие затруднения доставляет задача о минимуме величин I, существенно отличающихся от квадратичных функционалов, и особенно в наиболее интересных для механики случаях существенно нелинейных систем. Несмотря на большое число общих теоретических исследований, литература по оптимальному управлению существенно нелинейными объектами не изобилует описаниями эффективных решений нелинейных задач. В связи с отмеченными обстоятельствами особенное значение приобрели методы синтеза управляемых систем, которые хотя и не строго оптимальны по отношению к выбранным наперед критериям, однако в том или ином смысле близки к таким оптимальным системам и в то же время могут быть реализованы эффективно. [Выходные данные]