ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение кинетической энергии движущегося тела или системы в функции обобщенной скорости не представляет трудности. Определение обобщенной силы Рх может быть пояснено на следующем примере. Рассмотрим случай подъема груза массой т (с учетом массы каната) лебедкой, барабан которой имеет радиус г (рис. 56). За обобщенную координату принимаем угол поворота барабана ф. [Выходные данные]