ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы 2, Теорема о сложении угловых скоростей распространяется на случай сложения произвольного количества угловых скоростей вокруг пересекающихся осей, В этом случае формула (11.148) применяется последовательно несколько раз. В результате находим [Выходные данные]