ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Из ЭТОГО уравнения находим ф2 и подставляем в первое уравнение системы (8.13). Выполнив дифференцирование, пО лучаем уравнение движения механизма относительно обобщен» ной координаты ф1: [Выходные данные]