ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы где Xi, Zi — компоненты тензора инерции ротатора относительно точки О в выбранной системе координат ротатора. Таким образом, снова приходим к задаче Жуковского-Вольтерра, которая определяется гамильтонианом (8.11). [Выходные данные]