ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Общее уравнение динамики получено в предположении об идеальности связей (2). Если же связи таковы, что все или часть их реакций Gy не удовлетворяют условию (2), то можно к системе активных сил добавить реакции и уравнение (3) примет вид [Выходные данные]