ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы 3. При выводе прямой и обратной форм дифференциальных уравнений колебаний упругих систем используются две различные отправные позиции. «В обоих случаях предполагается мысленное расчленение системы путём отделения обладающих массой грузов от упругого скелета системы. В первом случае записываются законы движения грузов, а во втором случае — зависимости, определяющие движение безмассово-го упругого скелета; соответственно первый путь приводит к прямой форме уравнений движения, а второй путь — к обратной форме этих уравнений» [83]. Прямая форма уравнений получается, если кинетическая энергия имеет вид суммы квадратов, а обратная — если суммой квадратов является потенциальная энергия. Эти два случая иллюстрируют схемы упругой балки с грузами в виде точечных масс, к которым приложены заданные силы (рисунки 4.1, 4.2). На рис. 4.2 к упругому [Выходные данные]