ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы 4. Для механизмов с одной степенью свободы часто бывает удобно ввести в условие (28) так называемые виртуальные скорости; при этом определение зависимости между силами, действующими на звенья механизма при равновесии, сводится к чисто кинематической задаче — определению зависимости между скоростями t3THX звеньев при возможном их движении (передаточного числа). [Выходные данные]