ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Излучаемый или отраженный от цели сигнал i/ц (рис. 4.19) поступает в координчтлр црпи 1, в котором выр 1батываются сигналы Uy и Vz, пропорциональные углам рассогласования фу и ф -, либо отклонениям Ду и Дг. С усилителей 2 и 5 на приводы 4 и 5, которые поворачивают рули 6 я 7, поступают команды управления. Для работы автопилота предусмотрены вспомогательные измерители 9 гироскопы, акселерометры и др., которые также вырабатывают сигналы стабилизации Uy, Uz, поступающие в усилители. [Выходные данные]