ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизм конического дифференциала (рис. 10.20) является системой с двумя степенями свободы. В качестве независимых обобщенных координат можно избрать угол поворота 1 ведущего колеса 1 и угол поворота 1 0 водила ABC, вращающегося вокруг вертикальной оси. Значения углов поворота 1 1 и ipo однозначно определяют положение ведомого колеса 3. [Выходные данные]