ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Пример 9.5.2. В интеграле Пуанкаре-Картана функция Гамильтона Н входит на правах импульса. Введем новую переменную Рп+1 = —Я. Тогда можно выразить, например, р1 как функцию остальных переменных: [Выходные данные]