ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы На самом деле явление усложняется тем, что рассматриваемая нелинейность есть функция и скорости, и нагрузки / (со, р) или, что то же самое, / (м, ш). Само значение нелинейн010 сопротивления зависит от ш и обязательно имеется петля гистерезиса (зависимость от знака со). При увеличении скорости от нулевого значения сухое трение заменяется полусухим, а затем переходит в жидкостное с проявлением гидродинамического эффекта. Однако при уменьшении скорости гидродинамические эффекты сохраняются, обладая своеобразной инерцией, и при со = со , не равно / , если ШоСОг, 0. В этом случае нелинейный член в равенстве (10.57) q {а, Q„) будет уже не действительным числом, а комплексным и соответствующая точка встречи с годографом системы уже не будет совпадать с осью действительных чисел. Тогда нельзя говорить о том, что автоколебания происходят на собственных частотах системы. [Выходные данные]