ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Пример 22. В качестве приложения изложенной теории найдём выражения производных по времени от направляющих косинусов дн-- через проекции угловой скорости подвижной системы координат на оси неподвижной системы. Для этого применим теорему (9.18) к вектору мы получим: [Выходные данные]