ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Обычно сборочная машина "Sigma" модели MTG снабжается смонтированными на каретках 3 (рис. 3.4.16, а, б) двумя ПР 4, совершающими перемещения по поперечным и продольным направляющим 2 портала сварной станины 1. Манипуляторы ПР могут также перемещаться по вертикали. Машина оснащается столами 7 (рис. 3.4.17) со сборочными приспособлениями 5 и загрузочно-транспортными устройствами 6 (вибробункерами и кассетными магазинами с питателями 10 посредством которых детали подаются под действием силы тяжести к месту их вьщачи из загрузочно-транспортных устройств). [Выходные данные]