ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы на схему правильно, остальные — произвольно. Силе (вектору) присваивается номер того звена, на которое она действует. Рещение задачи начинается с предположения, что силы Рд и <5в известны; Рд — полное усилие пара на поршень, а Q? = qf ld?iS кг. Известна также динамическая сила любого звена (результирующая всех внешних сил, действующих на данное звено) О = mJs, где — ускорение центра тяжести [Выходные данные]