ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы при эксплуатации. Данные табл. 9.2 показывают, что благодаря большей свободе размещения направляющих транспортеров и высокой мощности привода здесь для больших перемещаемых масс достигаются те же скорости Утах, ’iTO и у промышленных роботов средних размеров. Поэтому величины в этих условиях намного больше (а„ = 3, 5—12). Для платформы с тяжелой оснасткой для контактной сварки и с большей (на порядок) требуемой точностью конечных положений у платформ и траверс, служащих для переноса деталей с последующим их базированием в приспособлениях, скорость Утах намного ниже и величины а„ = 2—4,1, что близко к нормам, принятым для роботов. [Выходные данные]