ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Пусть А — тензор инерции тела относительно центра масс, т — масса шара, а — его радиус. Тогда к Аа- то уХ Х{ч>Ху). Это соотношение превращает уравнения (5) в замкнутую систему дифференциальных уравнений относительно ш и Y- Уравнения (5) имеют четыре независимых интеграла; Fi = (.ko, ко>, р2 = <ко,у>, Рз=<у,у> = 1, F4 = <feo, ш>. Последний интеграл выражает постоянство кинетической энергии качения шара. С помощью этих интегралов уравнения (5) можно проинтегрировать в квадратурах (G. А. Чаплыгин, 1903 г.). [Выходные данные]