ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Теперь, в отличие от вышеприведенных задач, SP уже не имеет постоянного направления. Это неудобство можно ослабить, воспользовавшись вращающейся системой координат 0|т) , в которой центр масс находится все время в плоскости а ось 0 совпадает с осью цилиндра. Будем все векторы раскладывать по реперу е , е„, Cj. При дифференцировании векторов непременно надо учитывать, что векторы е., вращаются. Пусть ф — угол поворота нашей системы координат вокруг оси 0 , z — вертикальная координата центра шара. Выкладки начнем с разложений [Выходные данные]