ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Что же касается этого последнего, то оно вполне характеризуется изменением с течением времени одной части параметров, а именно, параметров р, q, г, s = cos 6, дающих в любой момент проекции угловой скорости (I) и угол наклона оси к вертикали. Таким образом, можно сказать, что мы имеем здесь задачу не о безусловной устойчивости, а об устойчивости, приведенной к параметрам р, q, г, 5 = cos 6 (гл. VI, п., 18). [Выходные данные]