ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Суммарный вектор конечного поворота тела е tg (ф/2) задан; кроме того, заданы единичные векторы ос€Й маховиков и Га , пусть в результате решений системы уравнений (9.23) будут найдены единичные векторы и осей, сопряженных с Гх и г -Поскольку маховики, сидящие на и Гз управляют поворотами вокруг осей и 2. можно считать, что повороты вокруг и б2 могут быть совершаемы произвольно. В таком случае задача сводится к разложению конечного поворота е tg (ф/2) на составляющие по е- и 63. [Выходные данные]