ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы V = Мх. Началу координат, через точку которого проходит эта прямая, соответствует бесконечно большая скорость движения автомобиля. Перемещение вдоль этой прямой в бесконечность соответствует уменьшению скорости автомобиля до нуля. Из диаграмм на рис. 6.37 следует, что в случае а Л передняя подвеска при больших скоростях V движения автомобиля всегда неустойчива, и, наоборот, в случае а Л при больших скоростях движения подвеска всегда устойчива. Рассмотрим подробнее эти два случая при таких соотношениях параметров подвески, которые соответствуют диаграммам D-разбиения на рис. 6.37, а и рис. 6.37, г. Первому случаю соответствует рис. 6.38, а, где прямые, проведенные из начала координат, соответствуют трем значениям параметра М (Aii > AI2 >> Aig), при этом прямая v = М х проходит через точку пересечения прямой (4.16) и особой кривой (4.19). Согласно рис. 6.38, а, лишь при единственном значении М = М2 передняя подвеска автомобиля является в рассматриваемом случае устойчивой на всех скоростях движения автомобиля. Для остальных значений М, например М = Mi (прямая (I) на рис. 6.38, а), существует интервал скоростей Ух > У > У2» при которых возникает шимми. Для вычисления критических скоростей V p, образующих границы этого интервала, достаточно написать условие [Выходные данные]