ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Аналогично сложению конечных поворотов на сфере можно последовательно сложить три поворота. Сначала складывают два первых и приводят к результирующему повороту, а после этого к результирующему прибавляют третий поворот. На сфере это изображается, как показано на рис. 17. Точки А , Ла и Ад — концы векторов осей, вокруг которых совершаются повороты на углы ф1, Фа, Фз. Находим точку A 2 такую, что = Фх/2 [Выходные данные]