ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Как известно, общее уравнение динамики выражает необходимое и достаточное условие для того, чтобы движение, совместимое с идеальными связями, соответствовало заданной системе активных сил. Общее уравнение (15) справедливо в любой момент времени 1 и при любых виртуальных перемещениях; рассматривается общее уравнение динамики вместе с уравнениями для виртуальных перемещений. Из общего уравнения динамики следует столько уравнений движения, сколько имеется независимых виртуальных перемещений (число последних называется числом степеней свободы системы). Совокупность уравнений движения включает, кроме уравнений, получаемых путём приравнивания нулю коэффициентов при независимых виртуальных перемещениях в (15), также и уравнения связей. [Выходные данные]