ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнения (9) называются уравнениями Лагранжа Ьго рода для голономных систем. Присоединяя к уравнениям (9) к уравнений связей (6), получим полную систему (3/г + й) уравнений, из которых нужно определить Ъп координат системы Х1, уи 2ь Хп, Уп, п к неопределенных множителей Лагранжа Хи Х2, •.., Хк. Множители Хи ..., Ад имеют такое же мехническое значение, как и в задачах статики. Проекции силы реакции, возникающей от связи Д = 0, равны [Выходные данные]