ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы ) Дифференциальная связь называется неголономной, если уравнение связи нельзя проинтегрировать без уравнений равновесия нити (в динамике — без уравнений движения). Конечно, совокупность уравнения неголономпой связи и уравнений равновесия (движения) нити представляет систему интегрируемых дифференциальных уравнений. [Выходные данные]