ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Можно показать, что управляющее воздействие, минимизирующее время перехода, будет иметь интервал подачи разгоняющего привод воздействия U,n (/) и интервал торможения под воздействием управления U sigrwp U n или [Выходные данные]