ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Таким образом, действительно, с помощью трех независимых друг от друга углов Эйлера положение подвижной системы координат относительно неподвижной, а следовательно, и положение твердого тела, с которым подвижная система неизменно связана, определяется полностью. Отсюда мы видим, что твердое тело, совершающее сферическое движение, имеет три обобщенные координаты (ф, 6 и 9) и, следовательно, оно имеет три степени свободы. [Выходные данные]