ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Дифференциальное уравнение вращения составим, применив теорему об изменении момента количеств движения относительно центра масс (§ 120). В случае плоского движения твердого тела относительным движением по отношению к центру масс является вращение тела с его угловой скоростью со вокруг оси 2, перпендикулярной к плоскости движения и проходящей через центр масс С. Поэтому вектор К в выражении (81) § 120 определяется равенством [Выходные данные]