ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Системы навигации: 1 — астрономическая, 2 — спутниковая, з — радарная, 4 — радиобуй; батиметрические исследования; 5 — узколучевой профилограф, 6 — эхолот; сейсморазведка: 7 — излучатель, 8 — приемная косг , 9 — подводная измерительная система, 10 — измеритель течений, [Выходные данные]