ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы дрических элементов пары (рис. 42). Нормальная составляющая реакции F lj, которую считаем приложенной в точке касания К, проходит через центры Oi и О/ элементов нары. Сила трения F-rij направлена в сторону, противоположную нанравлешпо скорости Уц точки касания К звена г. Flojuian реакция Рц отклонена от общей нормали к цилиндрическим поверхностям в точке К на угол трения ф. На звено i действует внешняя снла п иара [Выходные данные]