ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы В выражении (4) ш по смыслу, конечно, относительная угловая скорость, но в данном случае она будет и абсолютной угловой скоростью звена, так как по теореме о сложении угловых скоростей в сложном движении имеем [Выходные данные]