ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Исполнительные устройства механизмов выполняют; манипулирование выходного звена в плоскости или пространстве; захватывание, зажатие, разжатие, прижатие звена или обрабатываемого объекта, приспосабливание элементов исполнительного устройства к форме, массе захватываемого объекта или другим внешним, по отношению к этим элементам, воздействиям; согласование во времени и (или) в пространстве движения и ориентации выходных звеньев. [Выходные данные]