ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы где знаменатели зависят от р, д, г, уг, у , уз, но не зависят от времени. Это позволяет интегрировать отдельно пять уравнений, не содержащих времени, после чего найти время при помощи квадратуры, например, таким образом: [Выходные данные]