ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы где /х д (г = 1,2,3) — постоянные смещения нуля акселерометров; / г,2 (i = 1,2,3) — измерительные шумы акселерометров; Дг,г+2 {i = = 1,2,3)— погрешности масштабных коэффициентов акселерометров; t ifi (г = 1, 2, 3) — ошибка нелинейности акселерометров, /114, /115, /Х23, /i25, Мзз, Мз4 — погрешности из-за не ортогональности и перекоса осей чувствительности акселерометров. [Выходные данные]