ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Принцип работы ВЗП можно объяснить на примере силового взаимодействия звеньев (рис. 11.33). После сборки передачи результирующий вектор сил деформации F действует на гибкое колесо по большей оси генератора волн. При повороте генератора волн по часовой стрелке на бесконечно малый угол Аф вектор результирующих сил поворачивается в ту же сторону, увеличиваясь по модулю (). Зубья гибкого колеса, перемещаясь в радиальном направлении на величину AJV, давят на зубья жесткого колеса с силой по нормали к их профилю. Эта сила раскладывается на окружную Fi и радиальную F 2 ¦ На зуб гибкого колеса действует такая же система сил, но в обратном направлении. Если жесткое колесо закреплено, то под действием сил гибкое колесо вращается в сторону, обратную вращению генератора. Если закреплено «дно» гибкого колеса (см. рис. 11.32, а), то под действием сил Fi2 жесткое колесо вращается в сторону вращения генератора волн. [Выходные данные]