ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Наличие трехпозиционного переключателя приводит к появлению нелинейных свойств. Если зона нечувствительности переключателя достаточно велика, эти нелинейности не приводят к возникновению предельного цикла и обеспечивается устойчивое установившееся состояние [5.14, гл. 52]. Для изменения положения исполнительного устройства вычисленного алгоритмом управления устройство управления приводом вырабатывает импульсы с амплитудами Urq, О или —Uro И длительностями Тд (к), т. е. модулированные по длительности импульсы с тремя значениями амплитуды (рис. 28.4). Это приводит к еще большей нелинейности. Наименьшая реализуемая длительность включения Тдо определяет единицу квантования [Выходные данные]