ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы В качестве примера рассмотрим задачу о равновесии свободного твердого тела. Для определения его положения зададим координаты произвольной точки С твердого тела (рис. 130). Свяжем с точкой С декартову систему прямоугольных осей CxiyiZi, перемещающихся поступательно, и систему Сх2У2 2, неизменно связанную с твердым телом. Положение последней системы относительно осей CxiyiZi определим углами Эйлера Ф, О. Каждую из шести величин g, 11, ф, ij), О можно изменять независимо от других. Все они полностью определяют положение твердого тела в пространстве. Если все названные параметры остаются неизменными, то не будет двигаться и твердое тело. Параметры g, ti, ф, il), # являются определяющими координатами системы. Декартовы координаты произвольной точки твердого тела могут быть выражены через эти параметры. В самом деле, для произвольной точки твердого тела имеем [Выходные данные]