ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Как известно, симметричные волновые походки характерны для насекомых, восьминогие членистоногие также имеют волновую ходьбу. Однако по запасу устойчивости это не оптимальная походка. Увеличением задержки в началах работы средних ног одного борта для восьминогих механизмов шагающего типа по сравнению со сдвигом фаз 8 между крайними и средними ногами можно добиться увеличения запаса устойчивости. Так, при у = 0,5 и [Выходные данные]