ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Это условие доказано Стевином (1605) для случая трех сил, две из которых взаимно перпендикулярны, и Робервалем (1636) — для трех произвольно направленных сил, но, по-видимому, впервые появилось в XIII в. в работах парижского математика Иордана Неморария. [Выходные данные]