ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Мы назовем точку М пространства моментов регулярной точкой, если разбиение окрестности точки М на орбиты диффеоморфно разбиению евклидова ?пространства на параллельные плоскости (в частности, все орбиты, близкие к точке М, имеют одинаковые размерности). Например, для группы вращений трехмерного пространства регулярны все точки пространства моментов, кроме начала координат. [Выходные данные]