ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Наиболее удобным объектом для постижения идей и методов Лагранжа являются системы со связями, к которым мы теперь и обратимся. С другой стороны, рассматривая равновесие и движение систем со связями, мы увидим, насколько гибки, остроумны и удобны для изучения таких систем методы Лагранжа ). В состав рассматриваемых систем войдут материальные точки и абсолютно твердые тела, но в силу того, что механика абсолютно твердого тела будет изложена в главе VI, мы ограничимся здесь лишь примерами плоского движения тела. От читателя потребуется знание простейших мер движения тела, которые должны быть ему знакомы из курса физики. [Выходные данные]