ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы существенно богаче, в частности, они могут иметь команды условных и безусловных переходов. Цикловой манипулятор можно описать как конечный автомат, интерпретируя управляющие сигналы как входной алфавит, показания датчиков — как выходной алфавит. Тогда соответствующие множества, входящие в описание (5.1) автомата, будут выглядеть следующим образом: [Выходные данные]