ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы В трех случаях = О, Я, = ±2 имеет место упрощение. Действительно, если к — —2, то и представляет собой квадратичную форму и уравнения (5) распадаются (после линейного консервативного инерциального преобразования, не являющегося инерциальным в ньютонианском случае К = —1) на 3« линейных систем вида q" aq — О с одной степенью свободы. Каждая из этих систем имеет интеграл энергии [Выходные данные]