ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Таким образом, при наличии кулонова трения в регуляторе малые колебания системы оказываются устойчивыми при любом значении параметров. Однако, если регулятор без трения неустойчив, то достаточно большие возмущения, величина которых превышает амплитуду предельного цикла, неизбежно приводят к тому, что в регуляторе, устойчивом лишь из-за трения, могут появиться сильные вибрации. [Выходные данные]